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一种跟踪穴位更准确、按摩动作更拟人化的按摩机器人。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是一种按摩机器人，包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5)和电气控制系统(6)，所述平移机构(2)安装在机架(1)的横梁上，机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2 )上，按摩头(5 )安装在机械本体(3 )的底部。所述机械本体(3)主要由伺服电机和连接臂组成。所述按摩头(5)内设有压力传感器。所述机械本体(3)为并联结构。本发明一种按摩机器人，跟踪穴位更准确、穴位准确度直径5mm范围内，按摩动作更拟人化。

探穴经络笔又名肌肉刺激器，是利用电脉冲对人体局部肌肉的刺激作用，疏通经络，缓解疲劳和疼痛，即中医理论“痛则不通，通则不痛”。在使用过程中，如果能够点中人体穴位效果会更佳。但是，现有的经络笔和脉冲治疗仪让大多数人不懂得人体穴位的具体位置，使用后总让人感觉没有治疗效果，其实是没有点中穴位。

一、招生对象和申报条件招生对象：1.各保健机构、体检机构、健康管理公司、健康保险公司、社区、部队的相关卫生保健机构，相关部门，健康产业公司及中医养生会所，大型企业职业卫生和保健部门，康复理疗教育、研究机构和相关产品生产、营销企业等处的从业人员；2.各类院校毕业的健康、运动、保健、养生、医学等方面的应届及历届毕业生；3.热爱生活、追求健康、热心养生文化的各界人士。

一种可自动检测穴位、使用效果更好的探穴经络笔。为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案如下一种探穴经络笔，其包括探头以及与所述探头连接的本体，还包括一内置的蜂鸣器、静电检测电路板以及置于所述本体内的报警灯。所述探头为带磁探头，磁场强度为1500-2000高斯。所述探头一端部为治疗头,另一端部具有螺纹，治疗头的脉冲频率为0-400Hz。所述本体包括与所述探头螺纹端通过螺帽连接的前端盖、与所述前端盖连接的透明件以及与所述透明件连接的机体。所述透明件内置一数码管。 所述报警灯置于所述数码管一端。所述透明件与机体连接处设置按键装置。所述治疗头可选圆珠头或蘑菇头。本实用新型所述探穴经络笔，其有益效果是本实用新型探穴经络笔采用微电脑程序控制，利用人体各部位电阻不同，穴位的阻值比其它部位阻值较小，探头通过穴位时静电检测电路板电路检测到信号，通过内置的蜂鸣器以及报警灯发出连续报警声，使用户能迅速的找到穴位，找到穴位再选择调节电脉冲强弱，低频脉冲电流直接刺激神经、肌肉，引起肌肉伸缩，产生运动效应，扩张血管，促进血液循环；低频脉冲适用于疏通经络，促进血液循环，缓解和治疗各种急、慢性疼痛。在准确的穴位上治疗效果更好。133976483