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一种用于艾灸的自动式便携装置，涉及艾灸装置技术领域。包括壳体，壳体为一盒体结构，盒体底部装设有一直线驱动装置；直线驱动装置的输出端固定有一第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的输出端固定有一第三直线驱动装置；第三直线驱动装置的输出端固定有一电机；电机的输出端固定有一固定板；固定板的两端分别设置有一夹紧装置；直线驱动装置和第二直线驱动装置位置上垂直。本发明通过在壳体内装设直线驱动装置，在直线驱动装置的输出端固定第二直线驱动装置，实现了艾柱的上下、左右移动；通过在第二直线驱动装置的输出端固定第三直线驱动装置，实现了艾柱的往复运动。

一盒体结构，所述盒体底部装设有一直线驱动装置；所述直线驱动装置的输出端固定有一第二直线驱动装置；所述第二直线驱动装置的输出端固定有一第三直线驱动装置；所述第三直线驱动装置的输出端固定有一电机；所述电机的输出端固定有一固定板；所述固定板的两端分别设置有一用于装设艾柱的夹紧装置；所述直线驱动装置和第二直线驱动装置位置上垂直。 一种用于艾灸的自动式便携装置，涉及艾灸装置技术领域。包括壳体，壳体为一盒体结构，盒体底部装设有一直线驱动装置；直线驱动装置的输出端固定有一第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的输出端固定有一第三直线驱动装置；第三直线驱动装置的输出端固定有一电机；电机的输出端固定有一固定板；固定板的两端分别设置有一夹紧装置；直线驱动装置和第二直线驱动装置位置上垂直。本发明通过在壳体内装设直线驱动装置，在直线驱动装置的输出端固定第二直线驱动装置，实现了艾柱的上下、左右移动；通过在第二直线驱动装置的输出端固定第三直线驱动装置，实现了艾柱的往复运动。134477850