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传统的艾灸方法分为温和灸、雀啄灸和回旋灸。其中温和灸的操作方法是将艾条点燃，对准施灸部位进行熏灸，病人感到舒适无灼痛感；雀啄灸的操作方法是将艾条点燃，对准施灸部位，像鸟雀啄食一样，一起一落，一远一近；而回旋灸的操作方法是将点燃的艾条悬于施灸部位上方2-3CM处，左右移动，往返回旋。现有的专利主要集中温和灸。

一种用于健康理疗的雀琢灸自动艾灸系统，包括底座、支架、控制器、驱动装置、滑动装置和艾灸条固定装置，其存在以下问题：导轨上艾灸器的往复运动速度只能人工设定,不能根据心率进行自动调节，进而实现对雀啄灸温度的自动调节,影响艾灸理疗效果，使用不方便。

一种艾条可更换的艾灸器结构，该艾灸器结构包括艾灸器壳体，所述艾灸器壳体中部设置有空腔，所述艾灸器壳体的空腔上部设置有艾条固定孔，所述艾条固定孔内侧壁上的上、中、下三个部位设置有弧形凹圈，在艾条固定孔设置有艾条放置柱，所述艾条放置柱内部为圆柱空心结构，在其外侧壁上设置有与弧形凹圈匹配的弧形凸圈，在其内侧壁上设置有一层不平整的凹凸层，艾条插入艾条放置柱内，通过凹凸层使艾条卡紧，所述艾条固定孔、艾条放置柱底部均为圆环形面，其圆环形面的中部孔孔径大小一致。本实用新型艾条更换操作简单，艾条燃烧不会造成艾灸器的损伤。

一种可调式心率反馈自动艾灸理疗器及理疗方法，包括：艾灸盒、雀啄动作机构、支架、装艾器、心率监测及调速结构和心率感应手环；艾灸盒安装在支架上，雀啄动作机构设置在艾灸盒的空腔内，装艾器安装在雀啄动作机构上，雀啄动作机构与心率监测及调速结构连接，心率感应手环与心率监测及调速结构通过蓝牙连接。本发明可以根据患者的心率变化自动调节雀啄灸的速度，提高了艾灸时的稳定性与安全性，使用支架可以大幅度的扩大使用范围，降低生产成本，艾灸盒采用普通箱式结构，便于艾条的更换与机器工作状态的观察134295208