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目前公知的艾灸主要与固定艾草的可移动支架组合使用，将艾草插入艾灸可移动支架，将其上端弯曲到需要艾灸的位置，待灸完一个位置再将其移动到下一位置继续艾灸， 这样就必须有医护人员一直不间断的看护，从而增加了医护人员的劳动强度，旧的艾灸方式亟待改进。

为了解决现有技术不足而提供的提供一种结构简单，操作方便，大大降低了医护人员的劳动强度的艾灸自动机械手臂。本实用新型采用的技术方案一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。上述的机体底部设有多个支腿。本实用新型取得的技术效果1、本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。

一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。 艾灸是通过使用艾绒或其他药物放置体表的腧穴或疼痛处烧灼、温熨，借灸火的温和热力及药物作用，通过经络的传导，以温通经脉、调和气血、协调阴阳、扶正祛邪，达到治疗疾并防病保舰养生美容之功效。

传统的艾灸是通过点燃艾柱靠近人体皮肤或者将艾塔点燃借助艾灸器具进行灸疗，但是传统艾灸器具多为铜制全封闭式盒子或竹木制开放式疚盒，铜制疚盒过度封闭，在疚疗时需要增加间隔物后才能和人体接触，该种方式影响疚疗的效果；而采用竹木制疚盒时，由于采用开放式的，造成艾柱燃烧产生大量灰尘，易呛到艾灸师或治疗者，掉落的未燃尽的灰渣块存在烫伤人体皮肤的情况；上述传统的酒盒都存在体积较大，使用和携带不便的问题。133841759