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艾灸作为一种中医理疗方式，已经成为了一种被普遍认同的保健治疗方法。通常，在艾灸疗法中所用的艾灸药物都是采用天然的艾叶，制成艾绒，压制成一定的形状，使用时，保持在距离人体肌体或穴位一定距离的位置燃烧艾叶，借助艾火发出的特有气味与红外线的刺激，熏烤人体特定的经络腧穴，能温通经络，调和气血，促进血液循环，临床上除了用于寒症、慢性久病、及氧气不足之人外，长期施灸还能达到预防疾病及强身保健之作用，对小儿及年老体弱者，艾灸疗法较其方法更为优越。
艾灸作为一种保健及治疗手段即经济实惠又起效快。在传统的艾灸治疗中，常见的方法是人手握住艾条来烘烤有关穴位，这种方式使用起来十分费力。由于需要人工操作，一位工人只能看护一位，工作效率较低、工人劳动强度大，人工成本高。近年来国内也研制出不同结构的全自动艾灸仪，但是存在结构复杂、操作麻烦、成本较高的缺点。
电机驱动滑块带动红外线扫描装置沿导轨I移动，在移动过程中红外线扫描棒扫描人体的头部到脚部，并将扫描到的数据传输至控制装置；穴位定位感应器根据人体卧姿，贴在人体的定位穴位位置上，并将定位穴位的位置数据传输至控制装置；控制装置为电脑芯片，根据接收到的数据建立人体三维模型，并以定位穴位的位置为基准计算出人体上的各穴位位置，形成人体穴位轮廓图；有操作者选择需要进行艾灸的穴位和艾灸顺序以及时间，将选择信息传回控制装置，控制装置向艾灸装置发出驱动命令，使艾灸盒移动至人体上相应的穴位，然后对穴位进行艾灸。
采用红外线扫描仪对人体进行三维扫描，建立人体三维模型，并以穴位定位感应器采集的穴位置数据为基准，计算出人体各穴位位置，使得穴位的定位更加，同时也取代了人工定位；艾灸装置通过驱动装置驱动，自动移动到穴位位置进行艾灸，提高了整个过程的自动化程度。
一种自动艾灸治疗仪，所述的自动艾灸治疗仪包括床、红外线扫描装置、艾灸装置、穴位定位感应器、控制装置。本发明采用红外线扫描仪对人体进行三维扫描，建立人体三维模型，并以穴位定位感应器采集的定位穴位位置数据为基准，计算出人体各穴位位置，使得穴位的定位更加，同时也取代了人工定位；艾灸装置通过驱动装置驱动，自动移动到穴位位置进行艾灸，提高了整个过程的自动化程度。134294953
